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高速精巧型机器人 MZ07

高速动作

高速快的速度规格,为提高生产率做出贡献。

配线内置于中空手腕

减少与配线周边设备的干扰风险,适用性得到提升,更容易进入狭小的区域。

丰富的应用程序支持

除标准规格之外,另有视觉规格,追加轴规格和力传感器规格,可满足生产现场的所有需求。

适用的控制装置

CFD控制装置


产品详情

高速动作

高速快的速度规格,为提高生产率做出贡献。

配线内置于中空手腕

减少与配线周边设备的干扰风险,适用性得到提升,更容易进入狭小的区域。

丰富的应用程序支持

除标准规格之外,另有视觉规格,追加轴规格和力传感器规格,可满足生产现场的所有需求。

适用的控制装置

CFD控制装置


机器人型号MZ07-01
(MZ07P-01)
MZ07L-01
(MZ07LP-01)
MZ03EL-01
构造关节型
关节数6(5)6
驱动方式AC伺服方式
上限
工作范围
J1旋回±2.97rad (±170°)
J2前后-2.36 ~ +1.40rad (-135°~ +80°)
J3上下-2.37 ~ +4.71rad
(-136°~ -270°)
-2.43 ~ +4.71rad
(-139°~ -270°)
-2.71 ~ +4.71rad
(-155°~ -270°)
手腕J4*3回转2±3.32rad (±190°)
J5弯曲±2.09rad (±120°)
J6回转1±6.28rad (±360°)
上限速度J1旋回7.85rad/s (450°/s)5.24rad/s (300°/s)
J2前后6.63rad/s (380°/s)4.89rad/s (280°/s)4.01rad/s (230°/s)
J3上下9.08rad/s (520°/s)6.28rad/s (360°/s)
手腕J4*3回转29.60rad/s (550°/s)
J5弯曲9.60rad/s (550°/s)
J6回转117.5rad/s (1000°/s)
可搬质量手腕部7kg3.5kg
手腕容许
静负荷扭矩
J4*3回转216.6N·m6.0N·m
J5弯曲16.6N·m6.0N·m
J6回转19.4N·m2.9N·m
手腕容许
惯性力矩*1
J4*3回转20.47kg·m20.12kg·m2
J5弯曲0.47kg·m20.12kg·m2
J6回转10.15kg·m20.03kg·m2
位置反复精度 *2±0.02mm±0.03mm
周围温度0~45°C
设置条件地面安装, 壁挂安装,悬吊安装,倾斜安装
本体质量30kg32kg39kg
上限工作半径723mm912mm1102mm
耐环境性IP67 (防尘·防滴)

1[rad]=180/π[°] 1[N・m]=1/9.8[kgf・m]

(*1) 手腕容许惯性力矩因手腕负荷条件而不同,请注意。

(*2) 以JIS B 8432为基准。

(*3) 5轴规格中(MZ07P-01,MZ07LP-01),没有J4轴。

(*4) 一覧表中上限速度为更大值,根据作业程序及手腕负荷条件而变化。


注:图文数据均以厂家提供为准。