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MC空手腕重物可搬型机器人

中空手腕结构

实现电缆,软管的小型化以及轻松排线

提高附带电缆,软管的可靠性


手腕有力

通过较大的手腕扭矩,可对应大型喷枪机械手,大型工件机械手

高级别的手腕扭矩

(本公司以往机型1.8倍的手腕能力)

产品详情

中空手腕结构

实现电缆,软管的小型化以及轻松排线

提高附带电缆,软管的可靠性


手腕有力

通过较大的手腕扭矩,可对应大型喷枪机械手,大型工件机械手

高级别的手腕扭矩

(本公司以往机型1.8倍的手腕能力)


高速动作

顶级的动作性能


提高适用性

通过扩大动作范围,还能够轻松置换现有设备


用于搬运的信号线等是标准装备

空气2系统,信号线40芯,DeviceNet电缆,LAN电缆

机器人型号MC600-01
结构关节形
关节数6
驱动方式AC伺服方式
上限动作范围第1轴±3.14rad (±180°)
第2轴-1.83 ~ +1.05rad (-105 ~ +60°)
第3轴-2.44 ~ +0.52rad (-140 ~ +30°)
第4轴±3.67rad (±210°)
第5轴±2.09rad(±120°)
第6轴上限:±6.28rad (±360°)
初始设定值:±3.67rad (±210°)※4
上限速度第1轴1.57rad/s (90°/s)
第2轴1.57rad/s (90°/s)
第3轴1.57rad/s (90°/s)
第4轴1.92rad/s (110°/s)
第5轴1.92rad/s (110°/s)
第6轴3.14rad/s (180°/s)
可搬质量手腕部600kg
第1机械臂 ※1上限50kg
手腕容许
静负荷扭矩
第4轴3450N·m
第5轴3450N·m
第6轴1725N·m
手腕容许
上限惯性
力矩 ※2
第4轴600kg·m2
第5轴600kg·m2
第6轴400kg·m2
位置反复精度 ※3±0.3mm
设置方法地面安装
设置条件

周围温度:0~45°C※5
周围湿度:20~85% RH(无结露)
安装面的容许振动:0.5G(4.9m/s2)以下

本体质量2,850kg

1[rad] = 180/π[°],1[N·m] = 1/9.8[kgf·m]

※ 在控制器画面中,第1轴~第6轴分别显示为J1~J6。

※ 不具备防爆功能。


※1 第1机械臂上负荷会根据安装位置,手腕负荷重量而变化。

※2 手腕容许惯性力矩可能因手腕的负荷条件而有差异,请注意。

※3 依据“JIS B 8432”。

※4 初始设定时,设定为±210°。要将电缆通入第6轴中空部时,请在±210°的
范围内使用。
不通入电缆时,根据使用条件,上限可将动作范围扩大至±360°。

※5 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时,周围温度受到限制。


注:图文数据均以厂家提供为准。